Kao ključna komponenta u polju mehaničkog prijenosa, sinkroni kotači imaju bogat proces povijesnog razvoja.
U ranoj industrijskoj proizvodnji potražnja za preciznom prijenosnom opremom rodila je prototip sinkronih kotača. Poboljšana je jednostavna struktura zupčanika i pojavili su se postupno kotači sa sinkronim pojasevima. Početni sinkroni kotači uglavnom su se koristili u nekim laganim industrijskim strojevima s niskim preciznim zahtjevima, poput jednostavnih dijelova u tekstilnim strojevima. Ovi rani sinkroni kotači uglavnom su izrađeni od običnih metala, s grubim proizvodnim procesima i ograničenom preciznošću, ali su u početku pokazali potencijal sinkronog prijenosa u poboljšanju učinkovitosti proizvodnje.
Uz produbljivanje industrijske revolucije, zahtjevi za preciznošću i stabilnošću mehaničkog prijenosa postaju sve veći i veći. Razvoj znanosti o materijalima pružio je mogućnosti za unapređenje sinkronih kotača. Novi metalni materijali poput visokokvalitetnog legurnog čelika koriste se u proizvodnji sinkronih kotača, što uvelike poboljšava čvrstoću i izdržljivost sinkronih kotača. Istodobno, proces proizvodnje također je značajno poboljšan, a usvojene su precizne tehnologije kovanja i obrade, tako da se mogu proizvesti sinkroni kotači koji udovoljavaju zahtjevima preciznog prijenosa.
U moderno doba, vođen procvatom automatizacijom i preciznom proizvodnom industrijom, razvoj sinkronih kotača ušao je u novu fazu. Uz široku primjenu u tradicionalnim strojevima, sinkroni kotači postali su neophodni u automatiziranim montažama, CNC strojevima i drugoj opremi. Nadalje, s pojavom novih materijala poput inženjerske plastike visoke čvrstoće, neka posebna oprema s potrebama za težinom također je počela koristiti sinkrone kotače izrađene od posebnih materijala. Pored toga, poboljšanje zahtjeva za zaštitu okoliša također je potaknulo proizvodnju sinkronih kotača da se razviju u smjeru niskog zagađenja i male potrošnje energije. Danas se sinkroni kotači neprestano prilagođavaju razvojnim potrebama moderne industrije i proizvodnje, kontinuirano inovacije i poboljšanja, te igraju sve važnije ulogu u razvoju globalne prerađivačke industrije.